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查询商标是否已被注册，可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官方网站：可以登录商标局官网，通过商标综合查询功能，输入商标名称、申请号或注册号等信息进行查询，如果查询结果显示为已注册的商标，则说明该商标已被注册。
2、使用专业查询工具：可以使用一些专业的商标查询工具，如商标数据库查询系统、商标代理机构的查询软件等，这些工具可以提供更详细、全面的商标信息。
3、委托专业机构查询：如果您对商标查询不太熟悉，或者需要更专业的查询服务，可以委托专业的商标代理机构进行查询，这些机构具有专业的商标知识和丰富的实践经验，可以为您提供更准确的查询结果。
需要注意的是，即使商标未被注册，也可能存在被他人使用的情况，在申请注册商标前，最好进行充分的商标查询和调研，以避免侵犯他人的商标权益，在申请注册商标时，还需要遵守商标法律法规的相关规定。